h无穷控制（h无穷控制和h2控制的区别）

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定义不同、目标不同等。H无穷控制和H2控制定义在不同的信号空间。H无穷控制关注系统对峰值有界信号的传递特性，而H2控制则关注系统对能量有界信号的传递特性。

他们定义在不同的信号空间，无穷范数代表了系统对峰值有界信号的传递特性，而H2范数则代表了系统对能量有界信号的传递特性。

鲁棒h无穷控制缺点 (1) H∞控制H∞是对传递函数增益大小的一个度量指标，简单说就是一个系统输入输出的放大倍数。H∞控制指的就是抑制从噪声到期望输出之间的传递函数的增益，从而使得噪声对结果的影响最小化。

该方法的一个优点是不必重复优化，鲁棒性指标ν可以直接求出。H∞控制是一种具有很好鲁棒性的设计方法，具有设计思想明确、控制效果好等优点，尤其适用于模型摄动的多输入多输出(MIMO)系统。

H∞就是现代控制理论中的设计多变量输入输出(MIMO)鲁棒控制系统的一种方法。

这些不确定性的引入，使得系统变为不确定性模型，如果这种模型在未加入或加入控制器后仍然是稳定的，则称系统是鲁棒的，这些不确定性范围越大，表明系统鲁棒性越强。

h无穷控制（h无穷控制和h2控制的区别）

1、：Zames利用H∞范数作为性能指标，提出最小灵敏度控制问题——H∞控制问题；1988：Zhou获得H∞控制问题的状态反馈控制解；1989：Doyle等发表著名的DGKF论文，获得H∞控制问题的输出反馈控制解——H∞控制理论形成。

1、(1) H∞控制 H∞是对传递函数增益大小的一个度量指标，简单说就是一个系统输入输出的放大倍数。H∞控制指的就是抑制从噪声到期望输出之间的传递函数的增益，从而使得噪声对结果的影响最小化。

2、除此种不确定性外，还有未建模不确定性。这些不确定性的引入，使得系统变为不确定性模型，如果这种模型在未加入或加入控制器后仍然是稳定的，则称系统是鲁棒的，这些不确定性范围越大，表明系统鲁棒性越强。

3、H无穷控制关注系统对峰值有界信号的传递特性，而H2控制则关注系统对能量有界信号的传递特性。H无穷控制的目标是解决持续有界干扰抑制问题，而H2控制则与LQG问题密切相关，旨在使系统在白噪声激励下的稳态输出方差最小化。

4、H∞就是现代控制理论中的设计多变量输入输出(MIMO)鲁棒控制系统的一种方法。

5、鲁棒H∞控制是一种针对有不确定参数和外部干扰的系统设计稳定控制器的方法。在实际应用中，往往存在着无法完全准确估计或预测系统参数变化以及外部干扰引起的摄动。为了保证控制器对这些摄动具有较好抑制能力，需要进行摄动分解。

1、无穷范数和2范数的大小关系是：无穷范数大于2范数。无穷范数，就是取向量的最大值。2范数，就是通常意义上的模。

2、L2/Lp/L∞范数的联系与区别 - fanrupin的博客 - CSDN博客 - l无穷范数为x向量各个元素绝对值之和。

3、L0范数：也被定义为一向量中非零元素的个数。L1范数：被定义为向量元素绝对值之和。

4、cityblockdistance），表示为||x||1，定义为所有元素绝对值之和：||x||1=∑|xi|。L2范数：也称欧几里得范数（Euclideannorm），表示为||x||2，定义为所有元素平方和的平方根：||x||2=√（∑xi^2）。

(1) H∞控制 H∞是对传递函数增益大小的一个度量指标，简单说就是一个系统输入输出的放大倍数。H∞控制指的就是抑制从噪声到期望输出之间的传递函数的增益，从而使得噪声对结果的影响最小化。

简单的说定义就是，一个性能指标：输出对干扰的H∞泛数小于一个极小值，主要研究的就是抑制干扰和不确定性。

所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。

则称系统是鲁棒的，这些不确定性范围越大，表明系统鲁棒性越强。H∞只是对这种融入鲁棒思想的模型进行控制的一种比较成熟的方法，此外还有μ理论等等，大概有9种。总之，鲁棒是一种思想，H∞是一种方法。

智能体技术和方法正在被应用于迅速增长的广阔领域，从很小的个人电子邮件过滤器到大型、复杂和严格系统如空中交通控制。

在性能指标方面，常规控制有着严格的性能指标要求，智能控制没有统一的性能指标，而主要关注其目的和行为是否达到。但是，智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系，互相取长补短，而并非互相排斥。

根据百度文库查询得知，多智能体系统事件触发和自触发区别如下：事件触发是一种非周期性的控制策略，智能体根据系统状态或特定条件来触发事件。